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    根據串片動作要求，水管下端可以固定，而上端則不能完全固定。分析水管的結構特點，矩形截面在長邊方向穩定性、剛性較好，短邊方向則較差，因此在上端采用一對可擺動的哈夫板和吸盤交替定位的輔助定位機構，二者動作互鎖，主要約束水管短邊方向的擺動。動作原理為：送片時，吸盤吸著散熱片套上水管，哈夫板打開，吸盤和散熱片通過；返回時，哈夫板先合上，吸盤再脫離水管。這樣既可以完成串片動作，又可保持水管的準確定位。為了減小定位誤差對串片的影響，在水管端頭采用一導向釬，其頭部有較大的導引斜度，因此在一定的誤差范圍內能保證散熱片和吸盤的導入。

    散熱器芯子自動裝配的運動分為主運動和輔助運動，如所示。主運動包括芯子裝配動作和輔助插梳動作。輔助運動包括分片送片動作，由散熱片緩沖區取片送到裝配位置。自動裝配機中除芯子裝配動作為步進驅動外，其余均為氣動。

　　散熱器芯子自動裝配主輔運動循環圖主運動的動作過程為步進電機驅動絲杠提梳到插梳位置，氣缸推動插梳，到位后，步進電機驅動絲杠帶動梳子壓片，到達停車場劃線預定行程后退梳，再重復上述循環，只不過每個循環梳子移動行程根據片距遞減，直到最后梳子返回工作零點。

    本研究為實現散熱器芯子自動裝配機提供了良好的技術基礎，為散熱器柔性化生產創造了條件�？梢灶A見，散熱器芯子自動裝配機研制成功后，將能夠適應各種型號芯子裝配片距的要求，解決芯子裝配中長期存在的片距不勻的問題，保證裝配品質，大大降低工人的勞動強度。